Bào Khởi Tịnh xuất thân trong một gia đình làm nghệ thuật. Cha của bà là Bào Phương, diễn viên điện ảnh kiêm đạo diễn, Mẹ của bà là nữ diễn viên điện ảnh kiêm chuyên viên phục trang truyền hình nổi tiếng Lưu Tô.